{\singlespacing
\begin{figure}[!t]
\begin{center}
\scriptsize
\begin{tabular}{|r@{~=~}l||c@{~}c@{~}c||c@{~}c@{~}c||c@{~}c@{~}c||c@{~}c@{~}c||c@{~}c@{~}c|}
\hline
\multicolumn{2}{|r||}{project}&
\multicolumn{3}{c||}{ALL}&
\multicolumn{3}{c||}{OSP}&
\multicolumn{3}{c||}{OSP2}&
\multicolumn{3}{c||}{flight}&
\multicolumn{3}{c|}{ground}\\\hline
\multicolumn{2}{|r||}{policies}       
                 &a & s& t
                 &a & s& t
                 &a & s& t
                 &a & s& t
                 &a & s& t\\\hline\hline
                        acap& 3&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        acap& 4& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        acap& 5& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$&  &  \\\hline
                        apex& 3&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        apex& 5& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$&  \\\hline
          aa& 6& $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$&  &  \\\hline
                        cplx& 2&  &  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        cplx& 4&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  &  \\
                        cplx& 5&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        cplx& 6&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\\hline
                        data& 3&  &  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  &  &  &  \\\hline
                        docu& 4&  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  \\\hline
 ett& 6& $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$\\\hline
                        flex& 5&  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        flex& 6& $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$\\\hline
						ltex& 4&  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$\\
                        ltex& 5& $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  \\\hline
                        pcap& 5& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$&  &  \\\hline
                        pcon& 3&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        pcon& 5& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$&  \\\hline
                peer& 6&  &  & $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$&  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  \\\hline
                        plex& 4&  &  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$\\
                        plex& 5& $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\\hline
                        pmat& 3&  &  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$&  \\
                        pmat& 4&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        pmat& 5&  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  \\
                        pmat& 6& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\\hline
\end{tabular}
\end{center}
\caption{Policies produced for the NASA projects, part 1}\label{fig:nasabraillep1}
\end{figure}


\begin{figure}[!t]
\begin{center}
\scriptsize
\begin{tabular}{|r@{~=~}l||c@{~}c@{~}c||c@{~}c@{~}c||c@{~}c@{~}c||c@{~}c@{~}c||c@{~}c@{~}c|}
\hline
\multicolumn{2}{|r||}{project}&
\multicolumn{3}{c||}{ALL}&
\multicolumn{3}{c||}{OSP}&
\multicolumn{3}{c||}{OSP2}&
\multicolumn{3}{c||}{flight}&
\multicolumn{3}{c|}{ground}\\\hline
\multicolumn{2}{|r||}{policies}       
                 &a & s& t
                 &a & s& t
                 &a & s& t
                 &a & s& t
                 &a & s& t\\\hline\hline
                        prec& 2&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        prec& 5&  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  \\
                        prec& 6& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$&  \\\hline
                        pvol& 4&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  &  \\
                        pvol& 5&  &  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\\hline
                        rely& 4&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  \\
                        rely& 5& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  &  &  &  \\\hline
                        resl& 3&  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        resl& 6& $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$& $\bullet$&  & $\bullet$\\\hline
                        ruse& 3&  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  \\\hline
                        sced& 2&  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        sced& 3& $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  & $\bullet$&  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  \\\hline
                        site& 6& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  & $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$\\\hline
                        stor& 4&  &  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  & $\bullet$&  &  \\\hline
                        team& 3&  &  &  & $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        team& 6& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  & $\bullet$&  &  \\\hline
                        time& 4& $\bullet$&  &  & $\bullet$&  &  &  &  &  & $\bullet$&  &  &  &  &  \\\hline
                        tool& 3&  &  &  & $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  \\
                        tool& 5& $\bullet$& $\bullet$& $\bullet$&  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  &  \\\hline\hline

\multicolumn{2}{|c||}{models}& \multicolumn{15}{c|}{percentage of original value}\\\hline\hline
\multicolumn{2}{|c||}{effort}	&5 & 21& 24		&54 & 68& 63		&78 & 93& 83	&9 & 19& 26	&13 & 41& 36\\\hline
\multicolumn{2}{|c||}{defects}	&1 & 21& 4		&10 & 12& 12		&17 & 15& 14	&3 & 10& 6	&4 & 26& 19\\\hline
\multicolumn{2}{|c||}{threat}	&0 & 0& 80		&69 & \textit{108}& 70	&0 & 0& 0	&0 & 0& 0	&0 & 0& 0\\\hline
\multicolumn{2}{|c||}{months}	&32 & 57& 54	&70 & 86& 79		&92 & 94& 94	&40 & 57& 59	&44 & 73& 67\\\hline

\end{tabular}
\end{center}
\caption[Policies produced for the NASA projects, part 2]{Policies produced for the NASA projects, part 2. This figure also presents the differences produced by the policies
}\label{fig:nasabraillep2}
\end{figure}}