\documentclass{article}

\newcommand{\boxplot}[5]{
\begin{picture}(100, 10)
\put(#1, 1){\line(0, 1){6}}
\put(#1, 4){\line(1, 0){#2}}
\put(#3, 4){\circle*{3}}
\put(#3, 4){\line(1, 0){#4}}
\put(#5, 1){\line(0, 1){6}}
\put(50, 2){\line(0, 1){4}}
\end{picture}
}

\title{Defects}
\author{}
\date{}

\begin{document}
\maketitle
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{4.4444447}{9.444445}{13.888889}{5.5555553}{19.444445} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{7.2222223}{4.4444447}{11.666667}{11.666667}{23.333334} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{23.88889}{8.333333}{32.22222}{11.666667}{43.88889} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{27.222221}{5.0}{32.22222}{7.2222223}{39.444443} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{41.11111}{12.222222}{53.333332}{6.111111}{59.444443} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{57.77778}{3.8888888}{61.666668}{5.5555553}{67.22222} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{66.666664}{4.4444447}{71.111115}{6.111111}{77.22222} & \vline \\
6 & ISAMP & \vline & \boxplot{76.111115}{5.5555553}{81.666664}{3.3333333}{85.0} & \vline \\
7 & Baseline & \vline & \boxplot{90.0}{3.8888888}{93.888885}{2.7777777}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{4.4444447}{7.2222223}{11.666667}{25.555555}{37.22222} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{9.444445}{7.2222223}{16.666666}{7.7777777}{24.444445} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{27.222221}{8.333333}{35.555557}{18.88889}{54.444443} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{22.777779}{15.555555}{38.333332}{11.111111}{49.444443} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{38.88889}{7.2222223}{46.11111}{22.222221}{68.333336} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{35.555557}{19.444445}{55.0}{22.777779}{77.77778} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{58.333332}{8.888889}{67.22222}{12.222222}{79.44444} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{61.11111}{11.111111}{72.22222}{7.7777777}{80.0} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{90.55556}{2.7777777}{93.333336}{3.3333333}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{6.6666665}{9.444445}{16.11111}{5.5555553}{21.666666} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{5.0}{5.5555553}{10.555555}{23.333334}{33.88889} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{16.11111}{10.555555}{26.666666}{9.444445}{36.11111} & \vline \\
3 & Beam & \vline & \boxplot{25.555555}{5.5555553}{31.11111}{8.888889}{40.0} & \vline \\
4 & A* & \vline & \boxplot{45.555557}{3.3333333}{48.88889}{5.0}{53.88889} & \vline \\
5 & SA & \vline & \boxplot{57.22222}{5.0}{62.22222}{8.333333}{70.55556} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{62.22222}{11.666667}{73.888885}{8.333333}{82.22222} & \vline \\
6 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{71.111115}{5.0}{76.111115}{5.0}{81.111115} & \vline \\
7 & Baseline & \vline & \boxplot{90.55556}{2.7777777}{93.333336}{2.7777777}{96.111115} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Beam & \vline & \boxplot{14.444445}{12.777778}{27.222221}{18.333334}{45.555557} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{16.666666}{10.555555}{27.222221}{15.555555}{42.77778} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{7.2222223}{12.222222}{19.444445}{17.777779}{37.22222} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{6.6666665}{12.777778}{19.444445}{11.111111}{30.555555} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{42.22222}{8.888889}{51.11111}{5.0}{56.11111} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{65.55556}{3.3333333}{68.888885}{7.2222223}{76.111115} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{50.0}{11.111111}{61.11111}{14.444445}{75.55556} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{72.77778}{6.6666665}{79.44444}{6.111111}{85.55556} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{88.888885}{3.3333333}{92.22222}{3.3333333}{95.55556} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{5.5555553}{7.2222223}{12.777778}{30.555555}{43.333332} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{17.777779}{8.888889}{26.666666}{21.666666}{48.333332} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{13.333333}{16.11111}{29.444445}{19.444445}{48.88889} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{25.555555}{5.5555553}{31.11111}{20.555555}{51.666668} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{25.0}{28.333334}{53.333332}{16.666666}{70.0} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{35.0}{23.333334}{58.333332}{17.777779}{76.111115} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{43.88889}{24.444445}{68.333336}{13.888889}{82.22222} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{67.22222}{7.7777777}{75.0}{6.111111}{81.111115} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{88.888885}{3.3333333}{92.22222}{4.4444447}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{6.111111}{6.111111}{12.222222}{16.11111}{28.333334} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{10.0}{5.0}{15.0}{10.0}{25.0} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{19.444445}{6.6666665}{26.11111}{10.0}{36.11111} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{26.11111}{9.444445}{35.555557}{7.7777777}{43.333332} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{38.333332}{8.888889}{47.22222}{9.444445}{56.666668} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{51.666668}{8.888889}{60.555557}{10.555555}{71.111115} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{70.0}{10.0}{80.0}{5.5555553}{85.55556} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{67.22222}{7.2222223}{74.44444}{6.6666665}{81.111115} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{91.666664}{2.7777777}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{8.888889}{5.0}{13.888889}{16.666666}{30.555555} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{7.7777777}{18.333334}{26.11111}{16.11111}{42.22222} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{15.555555}{7.7777777}{23.333334}{10.555555}{33.88889} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{21.11111}{10.0}{31.11111}{15.0}{46.11111} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{35.0}{14.444445}{49.444443}{9.444445}{58.88889} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{65.0}{5.5555553}{70.55556}{5.5555553}{76.111115} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{58.333332}{9.444445}{67.77778}{7.7777777}{75.55556} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{72.22222}{8.333333}{80.55556}{4.4444447}{85.0} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{91.111115}{2.7777777}{93.888885}{3.3333333}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Beam & \vline & \boxplot{7.2222223}{5.5555553}{12.777778}{21.666666}{34.444443} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{8.888889}{12.777778}{21.666666}{5.5555553}{27.222221} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{14.444445}{7.2222223}{21.666666}{18.333334}{40.0} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{33.333332}{7.2222223}{40.555557}{10.0}{50.555557} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{38.333332}{17.222221}{55.555557}{7.2222223}{62.77778} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{49.444443}{15.555555}{65.0}{17.222221}{82.22222} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{52.77778}{20.0}{72.77778}{7.2222223}{80.0} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{56.11111}{11.111111}{67.22222}{9.444445}{76.666664} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{87.77778}{4.4444447}{92.22222}{4.4444447}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{3.8888888}{8.333333}{12.222222}{6.6666665}{18.88889} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{10.0}{6.111111}{16.11111}{10.0}{26.11111} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{21.666666}{14.444445}{36.11111}{8.888889}{45.0} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{23.333334}{6.6666665}{30.0}{7.2222223}{37.22222} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{41.666668}{5.5555553}{47.22222}{5.5555553}{52.77778} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{57.77778}{3.3333333}{61.11111}{6.111111}{67.22222} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{67.77778}{8.888889}{76.666664}{8.333333}{85.0} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{72.77778}{5.0}{77.77778}{5.0}{82.77778} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{91.111115}{3.3333333}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{9.444445}{8.333333}{17.777779}{12.777778}{30.555555} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{11.111111}{10.0}{21.11111}{24.444445}{45.555557} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{10.0}{30.0}{40.0}{23.88889}{63.88889} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{23.88889}{16.11111}{40.0}{31.666666}{71.666664} & \vline \\
3 & Beam & \vline & \boxplot{38.88889}{11.666667}{50.555557}{6.111111}{56.666668} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{30.0}{20.555555}{50.555557}{26.11111}{76.666664} & \vline \\
4 & A* & \vline & \boxplot{35.555557}{26.666666}{62.22222}{16.666666}{78.888885} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{48.88889}{18.333334}{67.22222}{17.222221}{84.44444} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{83.888885}{6.111111}{90.0}{3.8888888}{93.888885} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{11.666667}{11.111111}{22.777779}{6.6666665}{29.444445} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{2.7777777}{20.0}{22.777779}{34.444443}{57.22222} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{28.333334}{16.11111}{44.444443}{14.444445}{58.88889} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{33.333332}{7.2222223}{40.555557}{17.777779}{58.333332} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{45.0}{10.555555}{55.555557}{30.0}{85.55556} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{31.11111}{24.444445}{55.555557}{18.333334}{73.888885} & \vline \\
3 & KEYS & \vline & \boxplot{20.0}{35.555557}{55.555557}{21.666666}{77.22222} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{50.0}{14.444445}{64.44444}{18.88889}{83.333336} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{84.44444}{6.111111}{90.55556}{3.3333333}{93.888885} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Beam & \vline & \boxplot{7.7777777}{8.888889}{16.666666}{14.444445}{31.11111} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{14.444445}{6.6666665}{21.11111}{4.4444447}{25.555555} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{10.0}{8.888889}{18.88889}{38.333332}{57.22222} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{27.222221}{8.333333}{35.555557}{6.6666665}{42.22222} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{34.444443}{15.555555}{50.0}{12.777778}{62.77778} & \vline \\
4 & A* & \vline & \boxplot{47.22222}{5.5555553}{52.77778}{6.111111}{58.88889} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{68.333336}{8.888889}{77.22222}{7.2222223}{84.44444} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{69.44444}{5.5555553}{75.0}{8.888889}{83.888885} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{88.888885}{3.3333333}{92.22222}{3.3333333}{95.55556} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{9.444445}{3.3333333}{12.777778}{42.77778}{55.555557} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{27.777779}{5.5555553}{33.333332}{16.11111}{49.444443} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{12.777778}{37.22222}{50.0}{16.11111}{66.111115} & \vline \\
2 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{24.444445}{16.666666}{41.11111}{34.444443}{75.55556} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{23.88889}{24.444445}{48.333332}{20.555555}{68.888885} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{25.0}{30.555555}{55.555557}{12.222222}{67.77778} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{34.444443}{12.777778}{47.22222}{15.0}{62.22222} & \vline \\
3 & ISAMP & \vline & \boxplot{42.22222}{25.0}{67.22222}{19.444445}{86.666664} & \vline \\
4 & Baseline & \vline & \boxplot{84.44444}{3.3333333}{87.77778}{3.3333333}{91.111115} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{6.6666665}{6.6666665}{13.333333}{12.222222}{25.555555} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{16.666666}{6.6666665}{23.333334}{50.0}{73.333336} & \vline \\
2 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{29.444445}{8.888889}{38.333332}{13.333333}{51.666668} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{28.88889}{14.444445}{43.333332}{41.11111}{84.44444} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{33.88889}{15.555555}{49.444443}{14.444445}{63.88889} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{43.333332}{17.222221}{60.555557}{20.555555}{81.111115} & \vline \\
3 & KEYS & \vline & \boxplot{40.555557}{28.88889}{69.44444}{8.333333}{77.77778} & \vline \\
4 & Baseline & \vline & \boxplot{52.77778}{6.6666665}{59.444443}{6.6666665}{66.111115} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{47.77778}{25.0}{72.77778}{15.0}{87.77778} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{6.111111}{8.333333}{14.444445}{19.444445}{33.88889} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{15.555555}{6.111111}{21.666666}{8.888889}{30.555555} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{28.333334}{13.333333}{41.666668}{32.22222}{73.888885} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{37.22222}{15.0}{52.22222}{14.444445}{66.666664} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{27.777779}{10.0}{37.77778}{27.222221}{65.0} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{43.333332}{7.2222223}{50.555557}{12.222222}{62.77778} & \vline \\
2 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{36.666668}{17.222221}{53.88889}{26.666666}{80.55556} & \vline \\
3 & ISAMP & \vline & \boxplot{62.22222}{10.555555}{72.77778}{15.555555}{88.333336} & \vline \\
4 & Baseline & \vline & \boxplot{82.77778}{7.2222223}{90.0}{3.8888888}{93.888885} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
\end{document}