\documentclass{article}

\newcommand{\boxplot}[5]{
\begin{picture}(100, 10)
\put(#1, 1){\line(0, 1){6}}
\put(#1, 4){\line(1, 0){#2}}
\put(#3, 4){\circle*{3}}
\put(#3, 4){\line(1, 0){#4}}
\put(#5, 1){\line(0, 1){6}}
\put(50, 2){\line(0, 1){4}}
\end{picture}
}

\title{Effort}
\author{}
\date{}

\begin{document}
\maketitle
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{3.8888888}{5.0}{8.888889}{17.777779}{26.666666} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{9.444445}{5.5555553}{15.0}{7.2222223}{22.222221} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{23.88889}{10.555555}{34.444443}{10.0}{44.444443} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{22.777779}{6.111111}{28.88889}{12.777778}{41.666668} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{43.333332}{7.7777777}{51.11111}{6.111111}{57.22222} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{57.77778}{3.3333333}{61.11111}{9.444445}{70.55556} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{67.77778}{8.333333}{76.111115}{9.444445}{85.55556} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{68.888885}{5.0}{73.888885}{8.333333}{82.22222} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{90.55556}{2.7777777}{93.333336}{3.3333333}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{5.0}{5.0}{10.0}{6.111111}{16.11111} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{6.6666665}{7.7777777}{14.444445}{7.7777777}{22.222221} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{25.555555}{8.333333}{33.88889}{17.222221}{51.11111} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{27.222221}{8.333333}{35.555557}{11.111111}{46.666668} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{38.333332}{13.333333}{51.666668}{7.7777777}{59.444443} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{48.88889}{12.222222}{61.11111}{15.555555}{76.666664} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{62.77778}{7.2222223}{70.0}{10.555555}{80.55556} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{67.77778}{8.333333}{76.111115}{10.0}{86.111115} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{91.111115}{3.3333333}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{6.111111}{3.8888888}{10.0}{6.6666665}{16.666666} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{16.11111}{6.6666665}{22.777779}{9.444445}{32.22222} & \vline \\
2 & SEESAW & \vline & \boxplot{12.777778}{6.111111}{18.88889}{8.333333}{27.222221} & \vline \\
3 & Beam & \vline & \boxplot{32.77778}{3.8888888}{36.666668}{4.4444447}{41.11111} & \vline \\
4 & A* & \vline & \boxplot{47.22222}{3.3333333}{50.555557}{4.4444447}{55.0} & \vline \\
5 & SA & \vline & \boxplot{57.22222}{2.7777777}{60.0}{3.3333333}{63.333332} & \vline \\
6 & ISAMP & \vline & \boxplot{70.0}{5.0}{75.0}{8.888889}{83.888885} & \vline \\
6 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{69.44444}{6.111111}{75.55556}{6.111111}{81.666664} & \vline \\
7 & Baseline & \vline & \boxplot{90.55556}{2.7777777}{93.333336}{2.7777777}{96.111115} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{6.6666665}{7.2222223}{13.888889}{9.444445}{23.333334} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{12.222222}{7.7777777}{20.0}{14.444445}{34.444443} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{15.0}{16.11111}{31.11111}{10.555555}{41.666668} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{18.88889}{8.888889}{27.777779}{10.555555}{38.333332} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{52.22222}{8.333333}{60.555557}{6.6666665}{67.22222} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{44.444443}{10.555555}{55.0}{3.8888888}{58.88889} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{68.888885}{3.3333333}{72.22222}{5.5555553}{77.77778} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{75.0}{5.0}{80.0}{9.444445}{89.44444} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{87.77778}{3.8888888}{91.666664}{5.5555553}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Beam & \vline & \boxplot{16.11111}{9.444445}{25.555555}{12.777778}{38.333332} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{13.333333}{17.222221}{30.555555}{10.555555}{41.11111} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{6.6666665}{8.888889}{15.555555}{13.333333}{28.88889} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{12.777778}{10.555555}{23.333334}{12.777778}{36.11111} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{44.444443}{7.7777777}{52.22222}{8.333333}{60.555557} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{49.444443}{15.0}{64.44444}{9.444445}{73.888885} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{61.666668}{10.555555}{72.22222}{10.0}{82.22222} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{66.666664}{12.777778}{79.44444}{5.0}{84.44444} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{87.77778}{5.5555553}{93.333336}{3.8888888}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{5.0}{7.7777777}{12.777778}{3.3333333}{16.11111} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{18.88889}{8.333333}{27.222221}{10.555555}{37.77778} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{20.0}{10.0}{30.0}{9.444445}{39.444443} & \vline \\
2 & SEESAW & \vline & \boxplot{11.666667}{11.111111}{22.777779}{11.666667}{34.444443} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{47.22222}{2.7777777}{50.0}{3.3333333}{53.333332} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{57.22222}{3.8888888}{61.11111}{2.7777777}{63.88889} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{74.44444}{5.0}{79.44444}{6.6666665}{86.111115} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{71.666664}{5.5555553}{77.22222}{5.0}{82.22222} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{90.55556}{3.3333333}{93.888885}{2.7777777}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{5.5555553}{10.555555}{16.11111}{10.555555}{26.666666} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{11.111111}{7.2222223}{18.333334}{8.888889}{27.222221} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{13.333333}{16.666666}{30.0}{10.555555}{40.555557} & \vline \\
3 & Beam & \vline & \boxplot{18.88889}{11.111111}{30.0}{12.777778}{42.77778} & \vline \\
4 & A* & \vline & \boxplot{40.0}{10.0}{50.0}{7.2222223}{57.22222} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{60.555557}{7.7777777}{68.333336}{10.0}{78.333336} & \vline \\
5 & SA & \vline & \boxplot{60.0}{7.2222223}{67.22222}{10.555555}{77.77778} & \vline \\
6 & ISAMP & \vline & \boxplot{70.0}{7.7777777}{77.77778}{6.6666665}{84.44444} & \vline \\
7 & Baseline & \vline & \boxplot{90.55556}{2.7777777}{93.333336}{3.8888888}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{7.2222223}{3.3333333}{10.555555}{13.333333}{23.88889} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{10.555555}{9.444445}{20.0}{10.555555}{30.555555} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{20.0}{16.11111}{36.11111}{8.333333}{44.444443} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{31.11111}{8.888889}{40.0}{9.444445}{49.444443} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{34.444443}{12.222222}{46.666668}{8.888889}{55.555557} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{60.555557}{6.6666665}{67.22222}{7.7777777}{75.0} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{56.666668}{5.5555553}{62.22222}{9.444445}{71.666664} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{76.666664}{3.3333333}{80.0}{7.2222223}{87.22222} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{86.666664}{4.4444447}{91.111115}{5.5555553}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & KEYS & \vline & \boxplot{8.888889}{10.555555}{19.444445}{19.444445}{38.88889} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{9.444445}{7.7777777}{17.222221}{11.666667}{28.88889} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{10.0}{7.2222223}{17.222221}{8.888889}{26.11111} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{29.444445}{5.5555553}{35.0}{3.3333333}{38.333332} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{47.22222}{3.8888888}{51.11111}{3.3333333}{54.444443} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{57.77778}{3.3333333}{61.11111}{5.0}{66.111115} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{72.77778}{5.0}{77.77778}{5.0}{82.77778} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{70.0}{6.6666665}{76.666664}{7.2222223}{83.888885} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{91.666664}{2.7777777}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{11.111111}{18.333334}{29.444445}{16.11111}{45.555557} & \vline \\
1 & SA & \vline & \boxplot{29.444445}{7.7777777}{37.22222}{26.11111}{63.333332} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{20.555555}{12.777778}{33.333332}{29.444445}{62.77778} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{15.0}{13.888889}{28.88889}{40.0}{68.888885} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{19.444445}{25.0}{44.444443}{13.888889}{58.333332} & \vline \\
2 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{39.444443}{13.888889}{53.333332}{17.777779}{71.111115} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{34.444443}{12.777778}{47.22222}{25.555555}{72.77778} & \vline \\
3 & ISAMP & \vline & \boxplot{56.11111}{9.444445}{65.55556}{20.0}{85.55556} & \vline \\
4 & Baseline & \vline & \boxplot{89.44444}{3.3333333}{92.77778}{3.3333333}{96.111115} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & KEYS & \vline & \boxplot{10.555555}{12.777778}{23.333334}{8.888889}{32.22222} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{9.444445}{13.888889}{23.333334}{29.444445}{52.77778} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{5.0}{12.777778}{17.777779}{13.333333}{31.11111} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{36.666668}{13.888889}{50.555557}{12.222222}{62.77778} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{48.333332}{9.444445}{57.77778}{16.666666}{74.44444} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{22.777779}{22.777779}{45.555557}{26.666666}{72.22222} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{50.0}{12.777778}{62.77778}{10.555555}{73.333336} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{66.666664}{14.444445}{81.111115}{5.0}{86.111115} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{90.0}{3.8888888}{93.888885}{2.7777777}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{5.5555553}{5.5555553}{11.111111}{4.4444447}{15.555555} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{22.222221}{7.2222223}{29.444445}{16.11111}{45.555557} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{8.888889}{16.666666}{25.555555}{7.2222223}{32.77778} & \vline \\
2 & SEESAW & \vline & \boxplot{17.222221}{11.111111}{28.333334}{18.88889}{47.22222} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{48.88889}{7.2222223}{56.11111}{7.2222223}{63.333332} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{40.555557}{10.0}{50.555557}{7.7777777}{58.333332} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{72.77778}{6.6666665}{79.44444}{6.111111}{85.55556} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{70.55556}{5.0}{75.55556}{6.6666665}{82.22222} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{91.666664}{2.7777777}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & KEYS & \vline & \boxplot{8.888889}{11.666667}{20.555555}{25.0}{45.555557} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{22.222221}{18.333334}{40.555557}{13.333333}{53.88889} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{24.444445}{9.444445}{33.88889}{33.88889}{67.77778} & \vline \\
2 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{28.333334}{23.333334}{51.666668}{20.0}{71.666664} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{37.22222}{10.555555}{47.77778}{27.777779}{75.55556} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{13.888889}{33.88889}{47.77778}{25.0}{72.77778} & \vline \\
2 & SEESAW & \vline & \boxplot{38.333332}{11.666667}{50.0}{15.0}{65.0} & \vline \\
3 & ISAMP & \vline & \boxplot{47.22222}{26.11111}{73.333336}{13.888889}{87.22222} & \vline \\
4 & Baseline & \vline & \boxplot{90.0}{3.3333333}{93.333336}{3.3333333}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Baseline & \vline & \boxplot{6.6666665}{4.4444447}{11.111111}{13.333333}{24.444445} & \vline \\
2 & SEESAW & \vline & \boxplot{26.666666}{13.888889}{40.555557}{24.444445}{65.0} & \vline \\
2 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{23.88889}{25.0}{48.88889}{19.444445}{68.333336} & \vline \\
2 & ISAMP & \vline & \boxplot{42.22222}{15.555555}{57.77778}{11.666667}{69.44444} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{21.11111}{37.77778}{58.88889}{27.777779}{86.666664} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{35.555557}{13.333333}{48.88889}{32.22222}{81.111115} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{30.555555}{16.666666}{47.22222}{33.333332}{80.55556} & \vline \\
3 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{47.77778}{18.88889}{66.666664}{19.444445}{86.111115} & \vline \\
4 & KEYS & \vline & \boxplot{51.11111}{20.0}{71.111115}{16.666666}{87.77778} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & KEYS & \vline & \boxplot{19.444445}{5.5555553}{25.0}{15.0}{40.0} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{16.666666}{13.888889}{30.555555}{23.88889}{54.444443} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{20.555555}{15.0}{35.555557}{23.333334}{58.88889} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{25.555555}{16.11111}{41.666668}{29.444445}{71.111115} & \vline \\
1 & A* & \vline & \boxplot{14.444445}{24.444445}{38.88889}{35.555557}{74.44444} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{42.22222}{7.7777777}{50.0}{19.444445}{69.44444} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{46.11111}{13.333333}{59.444443}{8.333333}{67.77778} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{51.11111}{21.11111}{72.22222}{10.555555}{82.77778} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{87.77778}{4.4444447}{92.22222}{5.0}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
\end{document}
