\documentclass{article}

\newcommand{\boxplot}[5]{
\begin{picture}(100, 10)
\put(#1, 1){\line(0, 1){6}}
\put(#1, 4){\line(1, 0){#2}}
\put(#3, 4){\circle*{3}}
\put(#3, 4){\line(1, 0){#4}}
\put(#5, 1){\line(0, 1){6}}
\put(50, 2){\line(0, 1){4}}
\end{picture}
}

\title{Threat}
\author{}
\date{}

\begin{document}
\maketitle
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{5.0}{7.7777777}{12.777778}{15.0}{27.777779} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{9.444445}{7.7777777}{17.222221}{15.0}{32.22222} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{15.555555}{5.0}{20.555555}{21.11111}{41.666668} & \vline \\
3 & Beam & \vline & \boxplot{22.777779}{8.333333}{31.11111}{11.111111}{42.22222} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{53.333332}{6.111111}{59.444443}{13.888889}{73.333336} & \vline \\
4 & A* & \vline & \boxplot{47.77778}{8.333333}{56.11111}{8.333333}{64.44444} & \vline \\
5 & ISAMP & \vline & \boxplot{68.888885}{8.333333}{77.22222}{7.2222223}{84.44444} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{63.88889}{8.888889}{72.77778}{8.333333}{81.111115} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{91.666664}{2.7777777}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{8.333333}{12.777778}{21.11111}{8.333333}{29.444445} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{8.888889}{3.8888888}{12.777778}{8.333333}{21.11111} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{37.22222}{10.0}{47.22222}{11.111111}{58.333332} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{36.11111}{8.333333}{44.444443}{13.333333}{57.77778} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{30.555555}{14.444445}{45.0}{28.88889}{73.888885} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{27.222221}{21.11111}{48.333332}{16.11111}{64.44444} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{47.77778}{11.111111}{58.88889}{14.444445}{73.333336} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{72.22222}{9.444445}{81.666664}{6.111111}{87.77778} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{90.55556}{3.8888888}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Default/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & KEYS & \vline & \boxplot{3.8888888}{3.8888888}{7.7777777}{9.444445}{17.222221} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{14.444445}{6.6666665}{21.11111}{3.8888888}{25.0} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{26.666666}{5.5555553}{32.22222}{15.555555}{47.77778} & \vline \\
4 & SEESAW & \vline & \boxplot{46.666668}{5.0}{51.666668}{13.888889}{65.55556} & \vline \\
4 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{51.11111}{3.3333333}{54.444443}{5.0}{59.444443} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{35.555557}{37.22222}{72.77778}{10.0}{82.77778} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{37.22222}{25.0}{62.22222}{9.444445}{71.666664} & \vline \\
5 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{57.77778}{15.0}{72.77778}{7.7777777}{80.55556} & \vline \\
6 & Baseline & \vline & \boxplot{91.666664}{2.7777777}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Beam & \vline & \boxplot{8.888889}{11.666667}{20.555555}{18.88889}{39.444443} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{11.666667}{9.444445}{21.11111}{13.888889}{35.0} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{16.11111}{10.0}{26.11111}{16.666666}{42.77778} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{23.88889}{12.777778}{36.666668}{8.333333}{45.0} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{26.666666}{16.11111}{42.77778}{13.333333}{56.11111} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{45.555557}{15.0}{60.555557}{13.888889}{74.44444} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{66.666664}{4.4444447}{71.111115}{10.555555}{81.666664} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{73.333336}{5.0}{78.333336}{5.5555553}{83.888885} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{90.0}{3.8888888}{93.888885}{3.3333333}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Beam & \vline & \boxplot{14.444445}{18.88889}{33.333332}{13.888889}{47.22222} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{21.666666}{11.111111}{32.77778}{15.0}{47.77778} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{17.777779}{9.444445}{27.222221}{19.444445}{46.666668} & \vline \\
1 & A* & \vline & \boxplot{13.333333}{30.0}{43.333332}{23.333334}{66.666664} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{15.555555}{17.222221}{32.77778}{21.11111}{53.88889} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{33.88889}{27.222221}{61.11111}{16.666666}{77.77778} & \vline \\
3 & ISAMP & \vline & \boxplot{53.333332}{20.555555}{73.888885}{10.0}{83.888885} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{61.11111}{9.444445}{70.55556}{9.444445}{80.0} & \vline \\
4 & Baseline & \vline & \boxplot{88.888885}{3.8888888}{92.77778}{3.8888888}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Flight/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Beam & \vline & \boxplot{5.0}{12.777778}{17.777779}{27.222221}{45.0} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{9.444445}{10.555555}{20.0}{20.0}{40.0} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{15.0}{12.777778}{27.777779}{3.8888888}{31.666666} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{18.88889}{15.0}{33.88889}{17.222221}{51.11111} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{25.555555}{15.555555}{41.11111}{11.111111}{52.22222} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{55.0}{5.5555553}{60.555557}{7.2222223}{67.77778} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{74.44444}{5.0}{79.44444}{5.5555553}{85.0} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{68.888885}{7.7777777}{76.666664}{4.4444447}{81.111115} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{91.111115}{3.3333333}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & KEYS & \vline & \boxplot{11.666667}{11.666667}{23.333334}{18.88889}{42.22222} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{10.555555}{17.222221}{27.777779}{15.555555}{43.333332} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{13.333333}{16.666666}{30.0}{17.222221}{47.22222} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{15.0}{12.777778}{27.777779}{15.0}{42.77778} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{29.444445}{8.333333}{37.77778}{27.777779}{65.55556} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{58.88889}{6.6666665}{65.55556}{8.333333}{73.888885} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{51.666668}{21.11111}{72.77778}{10.0}{82.77778} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{67.77778}{10.0}{77.77778}{8.333333}{86.111115} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{87.77778}{3.3333333}{91.111115}{6.111111}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & KEYS & \vline & \boxplot{22.222221}{20.0}{42.22222}{12.777778}{55.0} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{25.0}{5.0}{30.0}{15.555555}{45.555557} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{14.444445}{11.111111}{25.555555}{17.777779}{43.333332} & \vline \\
1 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{15.0}{38.88889}{53.88889}{23.333334}{77.22222} & \vline \\
1 & A* & \vline & \boxplot{31.11111}{18.88889}{50.0}{12.222222}{62.22222} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{17.222221}{20.555555}{37.77778}{19.444445}{57.22222} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{40.0}{20.555555}{60.555557}{13.888889}{74.44444} & \vline \\
3 & Baseline & \vline & \boxplot{75.55556}{8.333333}{83.888885}{7.7777777}{91.666664} & \vline \\
3 & ISAMP & \vline & \boxplot{68.888885}{19.444445}{88.333336}{6.111111}{94.44444} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{Ground/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Beam & \vline & \boxplot{13.888889}{7.7777777}{21.666666}{23.88889}{45.555557} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{10.555555}{10.555555}{21.11111}{10.555555}{31.666666} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{15.555555}{10.0}{25.555555}{21.666666}{47.22222} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{8.333333}{18.333334}{26.666666}{6.6666665}{33.333332} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{31.11111}{11.666667}{42.77778}{11.666667}{54.444443} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{56.666668}{5.0}{61.666668}{9.444445}{71.111115} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{73.888885}{5.0}{78.888885}{8.333333}{87.22222} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{66.666664}{6.6666665}{73.333336}{7.2222223}{80.55556} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{89.44444}{4.4444447}{93.888885}{2.7777777}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & KEYS & \vline & \boxplot{15.0}{15.0}{30.0}{16.666666}{46.666668} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{16.11111}{20.555555}{36.666668}{22.777779}{59.444443} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{22.777779}{12.222222}{35.0}{29.444445}{64.44444} & \vline \\
1 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{35.555557}{13.888889}{49.444443}{23.88889}{73.333336} & \vline \\
1 & SA & \vline & \boxplot{29.444445}{14.444445}{43.88889}{21.11111}{65.0} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{18.88889}{32.77778}{51.666668}{16.666666}{68.333336} & \vline \\
2 & ISAMP & \vline & \boxplot{28.88889}{27.777779}{56.666668}{28.88889}{85.55556} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{53.333332}{8.888889}{62.22222}{9.444445}{71.666664} & \vline \\
4 & Baseline & \vline & \boxplot{91.111115}{2.7777777}{93.888885}{2.7777777}{96.666664} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{8.888889}{13.888889}{22.777779}{8.333333}{31.11111} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{13.333333}{25.0}{38.333332}{18.333334}{56.666668} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{14.444445}{21.11111}{35.555557}{41.11111}{76.666664} & \vline \\
2 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{32.22222}{20.0}{52.22222}{17.777779}{70.0} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{42.77778}{8.888889}{51.666668}{17.777779}{69.44444} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{30.555555}{7.7777777}{38.333332}{12.777778}{51.11111} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{20.555555}{19.444445}{40.0}{23.88889}{63.88889} & \vline \\
3 & ISAMP & \vline & \boxplot{58.88889}{20.555555}{79.44444}{6.111111}{85.55556} & \vline \\
4 & Baseline & \vline & \boxplot{91.666664}{2.7777777}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{6.111111}{7.7777777}{13.888889}{8.888889}{22.777779} & \vline \\
1 & SEESAW & \vline & \boxplot{12.777778}{7.7777777}{20.555555}{11.111111}{31.666666} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{38.333332}{5.5555553}{43.88889}{7.2222223}{51.11111} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{20.0}{26.666666}{46.666668}{8.888889}{55.555557} & \vline \\
3 & A* & \vline & \boxplot{26.11111}{16.666666}{42.77778}{21.666666}{64.44444} & \vline \\
4 & ISAMP & \vline & \boxplot{61.11111}{15.0}{76.111115}{8.888889}{85.0} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{47.77778}{20.0}{67.77778}{13.888889}{81.666664} & \vline \\
4 & SA & \vline & \boxplot{51.666668}{11.111111}{62.77778}{10.555555}{73.333336} & \vline \\
5 & Baseline & \vline & \boxplot{91.666664}{2.7777777}{94.44444}{2.7777777}{97.22222} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/Strategic} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & A* & \vline & \boxplot{16.666666}{11.666667}{28.333334}{25.0}{53.333332} & \vline \\
1 & ISAMP & \vline & \boxplot{17.777779}{13.333333}{31.11111}{37.77778}{68.888885} & \vline \\
1 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{29.444445}{16.11111}{45.555557}{25.0}{70.55556} & \vline \\
1 & SA & \vline & \boxplot{26.11111}{20.555555}{46.666668}{30.555555}{77.22222} & \vline \\
1 & Beam & \vline & \boxplot{10.555555}{37.77778}{48.333332}{17.222221}{65.55556} & \vline \\
1 & KEYS & \vline & \boxplot{27.777779}{20.555555}{48.333332}{18.333334}{66.666664} & \vline \\
1 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{31.666666}{10.555555}{42.22222}{28.88889}{71.111115} & \vline \\
2 & SEESAW & \vline & \boxplot{37.22222}{20.0}{57.22222}{18.333334}{75.55556} & \vline \\
3 & Baseline & \vline & \boxplot{85.55556}{6.111111}{91.666664}{3.8888888}{95.55556} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/Tactical} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Baseline & \vline & \boxplot{2.7777777}{2.7777777}{5.5555553}{2.7777777}{8.333333} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{25.555555}{6.6666665}{32.22222}{28.88889}{61.11111} & \vline \\
2 & SA & \vline & \boxplot{37.77778}{20.0}{57.77778}{17.222221}{75.0} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{31.11111}{10.555555}{41.666668}{35.0}{76.666664} & \vline \\
2 & SEESAW & \vline & \boxplot{29.444445}{27.777779}{57.22222}{26.11111}{83.333336} & \vline \\
3 & ISAMP & \vline & \boxplot{47.77778}{17.222221}{65.0}{14.444445}{79.44444} & \vline \\
3 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{40.555557}{14.444445}{55.0}{28.88889}{83.888885} & \vline \\
3 & KEYS & \vline & \boxplot{34.444443}{30.0}{64.44444}{22.222221}{86.666664} & \vline \\
3 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{45.555557}{21.666666}{67.22222}{11.666667}{78.888885} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
{\scriptsize\begin{center}
\begin{tabular}{c l @{} c @{} c @{} c @{}}
\multicolumn{5}{l}{OSP2/All} \\
Rank & Change \\
\hline
1 & Baseline & \vline & \boxplot{2.7777777}{2.7777777}{5.5555553}{2.7777777}{8.333333} & \vline \\
2 & Beam & \vline & \boxplot{25.0}{17.222221}{42.22222}{18.333334}{60.555557} & \vline \\
2 & SEESAW & \vline & \boxplot{26.11111}{12.777778}{38.88889}{35.555557}{74.44444} & \vline \\
2 & SEESAW2 & \vline & \boxplot{30.555555}{13.333333}{43.88889}{23.88889}{67.77778} & \vline \\
2 & ISAMP & \vline & \boxplot{23.333334}{34.444443}{57.77778}{23.333334}{81.111115} & \vline \\
2 & A* & \vline & \boxplot{35.0}{18.333334}{53.333332}{15.0}{68.333336} & \vline \\
2 & KEYS & \vline & \boxplot{40.0}{17.777779}{57.77778}{27.777779}{85.55556} & \vline \\
3 & SA & \vline & \boxplot{57.22222}{10.555555}{67.77778}{17.222221}{85.0} & \vline \\
4 & MaxWalkSat & \vline & \boxplot{63.88889}{16.11111}{80.0}{9.444445}{89.44444} & \vline \\
\hline
& & 0\% & 50\% & 100\%
\end{tabular}
\end{center}}
\end{document}